车牌号为1A659大货车满载15吨爆炸品在某高速公路上发生爆炸。该车当时行驶在某高速公路上，车辆在

行驶途中右后轮起火，驾驶员刘某在后视镜中发现后，当即停车迅速跳车逃离，约2分钟后，整车爆炸品遇火爆炸。此时，一辆A籍货车和一辆B籍货车正与事故车对向行驶交汇，遭遇爆炸被掀翻在路外，该事故造成肇事车辆彻底炸毁，现场仅存少许残片，A籍火车上2人当场死亡，货车被毁。B籍货车上1人重伤。 事故原因：该事故车刹车系统因故障发热，引发轮胎燃烧、导致爆炸品遇火燃烧，单据调查，根据规定，运输爆炸品必须有公安部门开具的运输证，肇事方虽然携带有公安局开具的运输证，但运输证规定此次运输的爆炸物品应从A公司出货并审定运输车辆为HA1453，而实际上此次运输的爆炸品被偷梁换柱，变成从某B公司出货运输，承运人非法运输爆炸品是导致事故发生的主要原因，相关责任人已被依法追究刑事责任。 请结合案例背景的事故原因，制定改进措施。