如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:
设反馈控制系统中,有:
试求: (1)概略绘制系统根轨迹图,判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s,试判断H(s)改变后系统的稳定性,研究H(s)改变所产生的效应。
设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
设负反馈控制系统中
(1)绘制系统根轨迹草图,标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、渐近线、分离(会合)点、根轨迹大致趋势;并判断系统的稳定性;
(2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=s+1,绘制系统根轨迹草图,标明根轨迹起始点、终止点、实轴区段、根轨迹大致趋势;并由根轨迹分析,H(s) 改变后对系统性能的影响;
(3)指出H(s)改变后,系统的稳定范围。
A.将使系统的根轨迹向左弯曲
B.将使系统的根轨迹向右弯曲根轨迹向左弯曲
C.若设计得当,控制系统的稳定性和动态性能指标会得到改善
D.无论参数如何,控制系统的稳定性和动态性能指标都会变差
设反馈控制系统中要求: (1)概略绘出系统根轨迹图,并判断闭环系统的稳定性; (2)如果改变反馈通道传递函数,使,试判断H(s)改变后的系统稳定性,研究由于H(s)改变所产生的效应。
A.可以应用频率法与根轨迹法;
B.只能解决单输入-单输出控制系统的问题;
C.可以解决多输入-多输出控制系统的问题;
D.可以应用状态空间法。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
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