题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友yr1161772517
发布时间:2022-01-06
[主观题]
试将下列系统按能控性进行分解
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
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试求: (1)由能控性矩阵构造变换
=Px,将状态方程化为能控标准型:
(2)求使系统能控的参数a,b的关系式:
A.系统按能控性结构分解时,变换矩阵的选取是非唯一的。
B.系统按能观测性结构分解时,变换矩阵的选取是非唯一的。
C.系统按能控能观测性结构分解时,变换矩阵的选取是非唯一的。
D.系统中一定含有能控能观测、能控不能观测、不能控能观测、不能控不能观测四类状态变量。
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