GPS接收机从仪器结构来划分，可分为 和分体式两大类。

B、测地型接收机

C、受时型接收机

D、时序接收机

GPS

A. GPS从ADIRU处接收惯导高度以计算伪距

B. GPS从ADIRU处接收惯导高度来修正计算得到的GPS高度

C. 在只有三个星时利用ADIRU高度来帮助计算

D. GPS须利用ADC高度来进行计算

A、测地型

B、导航型

C、授时型

D、以上都不是

A. 水平方向精度几何因子，越大越好

B. 水平方向精度几袋子可因子，越小越好

C. 水平方向误差系数，越大越好

D. 水平方向误差系数，越小越好

A、跟踪雷达可以连续的去跟踪一个目标，并测量该目标的坐标，提供目标的运动轨迹。不仅用于火炮控制、导弹制导、外弹道测量、卫星跟踪、突防技术研究等，而且在气象、交通、科学研究等领域也在日益扩大。

B、按工作介质分类： 固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达 三大类；原理类同，可以根据检测对象选取合适的jin行探测

C、单线激光雷达主要用于规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精 确。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定局限性。当前主要应用于服务机器人身上，如我们常见的扫地机器人。

D、多线激光雷达主要应用于汽车的雷达成像，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D，而且可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线、32 线和 64 线。但目前造价格稍高，有待改进给车企选用。