微分控制中，微分作用的输出大小与偏差变化的速度成正比。

积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。

由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

A. 可实现超前控制

B. 与比例作用相比速度慢

C. 和偏差的大小有关

D. 和微分时间无关

确定下图所示的系统控制器类型为（ ）

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-微分

在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.

A. 偏差的大小

B. 偏差的变化速度

C. 干扰的大小

D. 给定的大小

比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。

微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

A. 输入偏差

B. B.输入偏差的变化速度

C. C.输入偏差的积分

D. D.输入偏差的变化量

关于比例式调节器的叙述，哪一句是正确的（）。

A. 输出变化范围与输入变化范比是一定数

B. 输入恒定

C. 输出恒定

B．PD控制器稳态输出y与微分增益成正比

C．PD控制器的微分控制作用输出随时间越来越大

D．微分控制作用的强弱与静态偏差e的大小有关