直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（)调速方式为最好。

直流调速中，保持励磁磁通不变，改变电枢供电电压为 方式调速。

直流伺服电机的转速调节方法有改变（）、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。

在一些交流供电的场合，为了达到调速的目的，常采用斩波器一直流电动机调速系统。

改变电源频率调速，这种调速方法的优点是可以实现无级调速。

此题为判断题(对，错)。

下列说法不对的是（ ）。 A．静差率和调速范围必须同时考虑才有意义 B．调速系统只要在调速范围的最低工作转速时满足静差率要求，则其在整个调速范围内都会满足静差率要求 C．静差率越小时说明系统转速的相对稳定性越好 D．静差率是定值

直流电动机进行调磁调速时，属于（）调速，从额定转速往上调节。

在V-M系统主电路的等效电路图中，不属于整流装置电阻的是（ ）。

A、整流器内部的电阻

B、整流器正向压降所对应的电阻

C、整流变压器漏抗换相压降相应的电阻

D、平波电抗器电阻

采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（ ）。

A、不稳定的

B、有静差的

C、无静差的

D、稳定的