parameter2 = rospy.get_param("/param2", default=222) 函数语句的功能是:
A、在Parameter Server上搜索/param2参数,如果有则将其值存入parameter2变量,如果没有则将222存入parameter2变量
B、在Parameter Server上设置/param2参数,默认设置为222
C、在Parameter Server上搜索/param2参数,将其值存入parameter2变量,等待时间为222秒
D、在Parameter Server上检查/param2参数,检查其值是否为222