1. 在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）

图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数

为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器

试设计合适的K₁与K₂值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。

图6-26机器人和视觉系统

A、校准窗口

B、资源管理器窗口

C、系统信息窗口

D、控制面板窗口

A、智能机器人

B、示教型机器人

C、娱乐机器人

D、服务机器人

A、驱动系统

B、机器人-环境交互系统

C、人机交互系统

D、控制系统

A、运行机器人程序

B、手动操作机器人

C、修改已经编好的工业机器人程序

D、切断电源

什么叫多变量控制？