密炼机的整体结构由六个部分和五大系统组成，其中六个部分分别是指什么？

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度

A.一个系统往往存在多个目标，这些目标还常常不一致，需要进行协调

B. 系统通常都是由若干部分组成的

C. 系统各组成元素之间、部分和整体之间不仅相互关联，相互作用，而且任何一个组成部分发生变化，都会影响其它部分和整体任务的完成。

D. 系统包含子系统，它又是更大系统的子系统。

A．一个系统往往存在多个目标，这些目标还常常不一致，需要进行协调

B．系统通常都是由若干部分组成的

C．系统各组成元素之间、部分和整体之间不仅相互关联，相互作用，而且任何一个组成部分发生变化，都会影响其它部分和整体任务的完成

D．系统包含子系统，它又是更大系统的子系统

A.系统是由一些部件为了某种目的而有机结合的一个整体

B.系统可分为开环系统和闭环系统两类

C.一个系统通常由输入部分、输出部分和反馈机制三部分组成

D.系统具有整体性、目的性、关联性和层次性

A、逻辑体系

B、单位体系

C、理解体系

D、结构体系