对于欠阻尼的二阶系统,当阻尼比ζ保持不变时,( )。
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp,不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大,系统的峰值时间tp不定
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