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提问人：网友zhenhai91
发布时间：2022-01-07
[主观题]
机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。
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第4题
在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（)。
A.斯坦福机器人运动学正解
B.斯坦福机器人运动学逆解
C.斯坦福机器人轨迹规划
