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提问人:网友quest221 发布时间:2022-01-06
[主观题]

ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关,机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测()距离内金属。

A. 3mm

B. B.4mm

C. C.5mm

D. D.1mm

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第1题
ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1,所对应的接近式传感器是()

A.S05

B. S06

C. S07

D. S08

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第2题
机器人ZKRT-300升降部件上的传感器属于下列哪种()。

A. 接触觉

B. B.接近觉

C. C.力/力矩觉

D. D.压觉

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第3题
ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。

A. 步进电机

B. B.普通直流电机

C. C.直流伺服电机

D. D.交流伺服电机

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第4题
ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。

A.步进电机

B.普通直流电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

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第5题
ZKRT-300型机器人的电路板有一个()串口接口,可以用来实现程序的在线下载。

A.DB7

B.DB8

C.DB9

D.DB13

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第6题
ZKRT-300型机器人的电源低电指示灯由()为低电报警,此时需要连接外置充电器充电或更换电池组。

A. 由红变绿

B. B.由绿变红

C. C.由绿变黄

D. D.由黄变绿

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第7题
执行程序指令()可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

A. stop(rl)

B. B.stop(DJ2)

C. C.stop(DJ3)

D. D.stop(DJ4)

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第8题
DJ1_JS(s);表示ZKRT-300机器人手爪松开,此时检测的接近式传感器是哪一个()。

A. S01

B. B.S02

C. C.S03

D. D.S04

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第9题
ZKRT-300机器人的巡线传感器使用()器件接受反射的光线。

A.热敏电阻

B.光敏电阻

C.光敏三极管

D.光敏二极管

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第10题
ZKRT-300机器人装配滚轮组件时传感器上平面和感应螺钉下平面的感应距离应为()

A.1.5mm-2mm

B.1mm-1.5mm

C.2mm-2.5mm

D.1mm-3mm

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