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提问人：网友zzitjsj
发布时间：2022-01-07
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关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。
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第2题
操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（ ）
A、①机械臂；②驱动装置；
B、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；
C、①机械臂；③传动单元；
D、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；
