剑杆引纬有哪几种形式，它们各有何特点，常用的有哪几种？

A.刚性剑杆引纬

B.叉入式引纬

C.挠性剑杆引纬

D.握持式引纬

剑杆引纬以握持纬纱形式可分为()式剑杆和()式剑杆。

A.剑杆头启动慢，对低线密度、低强力、弱捻等纱织造有利。

B.通过剑头夹持纬纱，纬纱处于受控状态下，能抑制纬纱退捻和织物纬缩等疵点。

C.剑头通用性强，适应各种不同原料、不同粗细、不同截面的纬纱。

D.具有较强的纬纱选色功能。

E.是无梭织机中速度最快的织机。