题目内容
（请给出正确答案）
，则系统的特征方程为()A.G0(s)=0
B.A(s)=0
C.B(s)=0
D.A(s)+B(s)=0
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为
，则该系统的闭环特征方程为 ( )
A、s(s+1)=0
B、s(s+1)+5=0
C、s(s+1)+1=0
D、与是否为单位反馈系统有关
A. 是唯一的，且与输入或输出无关
B. 是相同的，且与输入或输出无关
C. 是唯一的，且与输入和输出有关
D. 是相同的，且与输入和输出有
A、（-2，-1）和（0，∞）
B、（-∞，-2]和 [-1，0]
C、（0，1）和（2，∞）
D、（-∞，0）和（1，2）
【单选题】一闭环系统的开环传递函数为
,则该系统为( )。
A、0型系统,开环放大系数K为2
B、I型系统,开环放大系数K为2
C、I型系统,开环放大系数K为1
D、0型系统,开环放大系数K为1
【单选题】开环传递函数G(s)H(s)=
,其中p2>z1>p1>0,则实轴上的根轨迹为( )。
A、(-∞,-p2],[-z1,-p1]
B、(- ∞,-p2]
C、[-p1,+ ∞]
D、[-z1,-p1]
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=
，则该闭环系统为( )。
A、稳定
B、条件稳定
C、临界稳定
D、不确定
AK值的大小有关
Ba值的大小有关
Ca和K值的大小无关
Da和K值的大小有关
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的系统为Ⅰ型系统。( )
