题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友wudian0701
发布时间:2022-01-07
[主观题]
默认工具(Tool0)的工具中心点,位于机器人安装法兰盘的中心指的是?
A、TCP(Tool Center Point)
B、载荷数据(Loaddata)
C、工具数据
D、(Tool Data)
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A、TCP(Tool Center Point)
B、载荷数据(Loaddata)
C、工具数据
D、(Tool Data)
A.工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的
B.工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化
C.工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的
D.默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心
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