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A.
B.
C.
D.
E.
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更多“考虑下图所示计算机控制系统，设采样周期T＝0.2ｓ，试求闭环系统稳定的k范围（） ”相关的问题
已知系统结构如下图所示，采样周期T = 0.25秒,
，
符合系统描述的为（）
A、系统的开环脉冲传递函数
B、系统的开环脉冲传递函数
C、
时，系统稳定
D、
时，系统稳定
习题5.1: 已知连续传递函数
，采样周期T=1s，若采用向前差分法将其离散化，求出其Z域的极点，并说明其稳定性。 （ ）
A、
, 稳定
B、, 不稳定
C、
, 稳定
D、, 不稳定
E、
, 不稳定
A、需要设计抗混叠前置滤波器
B、考虑ZOH的相位滞后，根据系统的性能指标和连续域设计方法，设计数字控制算法等效传递函数
C、选择合适的离散化方法，将等效传递函数离散化，获得脉冲传递函数，使两者性能尽量等效；
D、检验计算机控制系统闭环性能，若不满足指标要求需要重新设计；
E、若所设计的脉冲传递函数D(z)不满足要求，一般可以通过降低采样频率满足控制指标要求；
A、因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量很大，超出D/A转换器所能表示的数值范围，所以出现积分饱和现象；
B、当控制量达到饱和后，闭环控制系统相当于被断开；
C、可以采用积分分离法实现积分饱和抑制；
D、可以采用遇限削弱积分发实现积分饱和抑制；
E、可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制；
习题5.3: 已知超前校正网络
，采样周期T=0.1s,试用突斯汀变换进行离散化，其脉冲传递函数为： ( )
A、
B、
C、
D、
E、
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， 试用零极点匹配法使之离散化，令T=1s。 （ ）
