如图4-17所示,两个固定在一起的同轴均匀圆柱体,可绕光滑的水平对称轴OO’转动,设大小圆柱体的半
如图4-17所示,两个固定在一起的同轴均匀圆柱体,可绕光滑的水平对称轴OO’转动,设大小圆柱体的半径分别为R和r,质量分别为M和m,绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和物体m2相连,m2和m1分别挂在圆柱体的两侧。设R=0.20m,r=0.10m,m=4 kg,M=10 kg,kg,开始时m1和m2离地均为h=2 m,求:
(1)柱体转动时的角加速度;
(2)两侧绳的张力;
(3) m1经多长时间着地?
(4)设m1与地面作完全非弹性碰撞,m1着地后柱体的转速如何变化?