本系统设计时，可将矿车的运动分解为初始状态S10、装料S20、左行S21、卸料S22、右行S23，5个状态。

A.S20

B.S21

C.S22

D.S23

A.S0

B.S10

C.S20

D.S30

A.S0～S9

B.S10～S19

C.S20～S499

D.S500～S899

A.S0～S9

B.S10～S19

C.S20～S499

D.S500～S899

A.S₁，S₂，…，S₁₀都小于0，S₁₁，S₁₂，…都大于0

B.S₁，S₂，…，S₁₉都小于0，S₂₀，S₂₁，…都大于0

C.S₁，S₂，…，S₅都小于0，S₆，S₇，…都大于0

D.S₁，S₂，…，S₂₀都小于0，S₂₁，S₂₂，…都大于0

某水利建设工地运料车如图1所示。控制要求如下： 1.运料车原位在1号光电开关处，此时1号光电开关接通。按下启动按钮SB1后，电磁阀YV1打开给运料车装料，10s后装料完毕电磁阀YV1关闭，运料车正向启动快速右行；右行到3号光电开关处，运料车变为慢速右行；右行到4号光电开关处停止， 电磁阀YV2打开卸料，5s后卸料完毕电磁阀YV2关闭，运料车反向启动快速左行；左行到2号光电开关处，运料车变为慢速左行；左行到1号光电开关处停止, 电磁阀YV1再次打开给运料车装料，第二个循环开始。 2.运料6车后，车子自动停在原位。 3.运料车可点动慢速右行或左行。 4.运行过程中，若按下停止按钮SB2，此时声光报警启动，蜂鸣器鸣叫报警灯闪烁（点亮0.5S，熄灭0.5s），按下复位按钮SB3报警解除，运料小车停止。 设计要求：（1）画出用SCR指令的顺序功能图（10分）；（2）用SCR指令设计梯形图程序（10分）；

A.S₉

B.S₁₀

C.S₁₉

D.S₂₀

A.0～S10 S0

B.S0～S99 S0

C.S0～S499 S0

D.S0～S899 S0

A.S0～S9

B.S10～S19

C.S20～S499

D.S500～S899