A*算法的描述错误的是
A、将路径规划过程中待检测的节点存放于Close List中,而已检测过的格子则存放于Open List中。
B、具体往哪个节点移动由以下公式确定:F(n) = G + H 。G代表的是从初始位置A沿着已生成的路径到指定待检测格子的移动开销;H指定待测格子到目标节点B的估计移动开销。
C、H为启发函数,被认为是一种试探,由于在找到唯一路径前,不确定在前面会出现什么障碍物,因此用了一种计算H的算法,具体根据实际场景决定。
D、H采用的是传统的曼哈顿距离(Manhattan Distance),也就是横纵向走的距离之和。