在每个途径单元的起始时刻,可以利用转动向量得到下一个时间点的新主轴方向。以下对于转动向量叙述正确的是:
A、这个转动向量是两个分量之和,一个分量是杆件绕自身元轴的扭转角度,另一个分量是元轴的转动角。
B、在利用空间转动公式进行计算时,必须运用全部转动向量(+)作一次运算;
C、在利用空间转动公式进行计算时,如果分成两步,分别用和做两次转动计算,结果会不同,而且两次转动的次序不同,结果也会不同。
D、在利用空间转动公式进行计算时,可运用全部转动向量(+)作一次运算,也可分别用和做两次转动计算,结果相同,而且两次转动的次序对结果无影响。