具有互不相同的极点的系统总能够化成对角线标准型。

试用MATLAB语言研究零点分布对于单位脉冲响应的影响。要求：

(1)分别画出各系统的零、极点分布图;

(2)分别求出各系统的单位脉冲响应，并画出其波形;

(3)分析零点分布对于单位脉冲响应的影响。

设单位负反馈控制系统的开环传递函数,试： （1）画出系统的根轨迹； （2）确定系统临界稳定的开环增益； （3）确定与系统临界阻尼相对应的开环增益。

B．全部位于 s 平面的左半面内

C．全部位于 s 平面的右半面内

D．至少有一个极点位于虚轴上

A、逆时针围绕点（0，j0）1圈

B、顺时针围绕点（0，j0）1圈

C、逆时针围绕点（-1，j0）1圈

D、顺时针围绕点（-1，j0）1圈

设系统的微分方程为其中，为输入，为输出。试选取一组状态变量，写出系统的动态方程。

已知系统的传递函数为求对角型的动态方程。