二阶临界阻尼系统的阶跃响应为()
A、单调上升曲线
B、等幅振荡曲线
C、衰减振荡曲线
D、指数上升曲线
A、单调上升曲线
B、等幅振荡曲线
C、衰减振荡曲线
D、指数上升曲线
A.若gv,则二阶系统具有两个正实部的特征根,系统的动态过程为发散正弦振荡或单调发散的形式,表明系统是不稳定的;
B.若<二0,则二阶系统具有一对纯虚根,系统的阶跃响应为等幅振荡,相当于无阻尼情况;
C.若0则二阶系统有一对具有负实部的共觇复根,相应的阶跃响应为衰减振荡过程;
D.若<二1,则二阶系统具有两个相等的负实根,相应的阶跃响应非周期地趋于稳态输出,此时系统处于临界阻尼情况;
E.若:〉1,则二阶系统具有两个不相等的负实根,相应的阶跃响应也是非周期地趋于稳态输出,但响应速度比临界阻尼情况缓慢,称为过阻尼情况。
二、选择题 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的 t=() 。 A. T B.2T C.3T D.4T 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的 t=() 。 A. T B.2T C.3T D.4T 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.98时对应的 t=() 。 A. T B.2T C.3T D.4T 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 () 。 A. 上升 B.下降 C.不变 D.无规律变化 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 () 。 A. 上升 B.下降 C.不变 D.无规律变化 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 () 。 A. 0 B.T C.1/T D.1 若二阶系统处于临界阻尼状态,则系统的阻尼比应为 () 。8.若二阶系统处于过阻尼状态,则系统的阻尼比应为 () 。9.若二阶系统处于零阻尼状态,则系统的阻尼比应为 () 。10.若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统的阻尼比应为 () 。11.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡,则系统具有() A. 两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根 12.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散,则系统具有() A. 两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根 13.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡,则系统具有() A. 两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根 14.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有() A. 两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根 15.已知系统的传递函数,则系统的阻尼比为() A. 0.25 B.0.5 C.1 D.2 二、计算题 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为, 试求系统的上升时间 、峰值时间 、最大超调 和过渡过程时间 。
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