按照外部轴运动方式的不同可以将其分成旋转轴和直线轴两类；按照其所能实现的功能不同可分为 和 。

A. 旋转的机件具有将人体或物体从外部卷入的危险

B. 机床的卡盘、钻头、铣刀等、传动部件和旋转轴的突出部分有钩挂衣袖、裤腿、长发等而将人卷入的危险

C. 作直线往复运动的部位存在着撞伤和挤伤的危险

D. 相对接触而旋转的滚筒有使人被卷入的危险

B、Y轴

C、Z轴

D、形轴

A、3;旋转轴；4

B、4;旋转轴；3

C、3;反轴；4

D、4;反轴；3

A. X或P

B. Z或W

C. Y或R

D. Y或Q