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提问人:网友mowei1119 发布时间:2022-01-07
[单选题]

当各连杆组成一开式机构链时,所获得的机器人结构称()

A.串联机器人

B.并联机器人

C.混联机器人

D.以上都不是

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匿名网友[120.***.***.47]选择了 C
1天前
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1天前
匿名网友[72.***.***.238]选择了 C
1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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1天前
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第1题
机器智能,是指机器所具有的一种能力,它使机器能够________通常需要人类智能才能完成的任务。在过去的几年里,机器智能取得了极为快速的发展和举世瞩目的成绩,从“阿尔法狗”打败围棋世界冠军,到全自动无人驾驶汽车首次在公共道路上行驶,这一系列革命性的________让公众对机器智能的能力刮目相看。如今,机器智能系统已经________应用到商业、政府和个人生活的各方面,对原来的机器人产业进行了升级。

依次填入划横线部分最恰当的一项是:()

A.完成创造普遍

B.执行创新广泛

C.承担改革普及

D.贯彻革新宽泛

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第2题
各营业机构办理规定业务进行联网核查,当个人的姓名、公民身份号码、照片和签发机关中一项或多项核对不一致且无法确切判断客户出示的居民身份证为虚假证件时,可拒绝为客户办理业务。()

此题为判断题(对,错)。

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第3题
由一班工人组成的作业组称()。
A、横班作业组

B、竖班作业组

C、专业作业组

D、综合作业组

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第4题
问题描述:机器人Rob可在一个树状路径上自由移动.给定树状路径T上的起点s和终点t,机器人要从s运动到t.树状路径T.上有若干可移动的障碍物.由于路径狭窄,任何时刻在路径的任何位置不能同时容纳2个物体.每步可以将障碍物或机器人移到相邻的空顶点上.设计一个有效算法用最少移动次数使机器人从s运动到t.

算法设计:对于给定的树T,以及障碍物在树T中的分布情况,计算机器人从起点s到终点t的最少移动次数.

数据输入:由文件input.txt提供输入数据.文件的第1行有3个正整数n,s和t,分别表示树T的顶点数,起点s的编号和终点t的编号.

接下来的n行分别对应于树T中编号为0,1,...,n-1的项点.每行的第1个整数h表示顶点的初始状态,当h+1时表示该顶点为空顶点,当h=0时表示该顶点为满顶点,其中已有一个障碍物.第2个数k表示有k个顶点与该项点相连.接下来的k个数是与该顶点相连的顶点编号.

结果输出:将计算出的机器人最少移动次数输出到文件output.txt.如果无法将机器人从起点s移动到终点t,则输出“NoSolution!"

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第5题
著名作家王蒙获得“人民艺术家”国家荣誉称号。当被问到如何理解“人民艺术家”一词时,他说:“人民艺术家,人民是关键,对人民的感情应该是写作者最大的动力。”这给文艺工作者的启示是()。

①坚持以人民为中心的创作导向

②做到胸中有大义、心里有人民

③始终坚持文艺指导思想多元化

④对中华文化的永恒不变充满信心

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④

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第6题
在机器人上可以安装声音传感器,当声音强度大于一定值时,让机器人执行指定操作。()

此题为判断题(对,错)。

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第7题
机器人又称SCARA
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第8题
当末端执行器通过至少两个独立运动链和基座相连,且组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为 机器人。

A、串联

B、并联

C、混联

D、组合

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第9题
圆柱坐标机器人由于自身结构原因手臂可以到达的空间会受到一定限制。
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第10题
圆柱坐标机器人的水平臂和滑动架组合件可作为基座上的一个整体而旋转(绕Z轴),但因液压、电气或气动连接机构或连线对机构存在约束等原因一般不允许组合件旋转360°,
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