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A、3.391
B、2.901
C、5.317
D、3.287
为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器
试设计合适的K1与K2值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。
图6-26机器人和视觉系统
1993年，摩托罗拉公司通过对其120000名员工的个人工作绩效进行评估，大大优化和简化了业务流程，节约了15亿美元的成本。与1986年相比，即便是在员工数量不断增加的情况下，摩托罗拉公司的员工平均生产率也增加了126个百分点。
许多摩托罗拉的生产厂都达到了很高的质量水平，它们已经停止了百万分之一的瑕疵标准，而取而代之的是十亿分之一的瑕疵标准。该公司的目标为，每2年使瑕疵率下降到原来的1/10，同时缩短生产周期，使工艺流程的速度每5年提高10倍。
最近普朗泰西工厂的杰德生产线可以在2小时内为特殊的客户提供特殊的无线电设备(有超过500种选择的机型)。它们已不再依赖市场预测和配套厂。一旦无线电设备进入U字型的流水装配线，托盘就会向制造机器人发出二进制的指令代码；而负责监控的员工则随机地巡查这个过程。摩托罗拉现在对其马来西亚的双向无线电工厂进行改造，同时也在改造其在爱尔兰的其他主要工厂，以使它们成为普朗泰西工厂“聚焦柔性的工厂”的克隆。
作为质量控制的一部分，摩托罗拉赋予“团队精神”新的含义，在其伊利诺依州阿林顿海斯的便携式电话生产厂，自我管理的团队可自行雇用或解聘团队成员，参与选择自己的主管以及安排自己的工作。1993年，该厂1003名员工加入了超过168个自我管理的团队，为企业提高质量、降低成本以及缩短生产周期作出了贡献。
思考与分析：
分析摩托罗拉公司是凭借怎样的运营能力在市场中获得竞争优势的。
大华混凝土公司正在考虑一台混凝土搅拌机的技术改造问题。目前该机由两名工人操作，每小时共可配料30m3。如再增加一名工人，共可使配料速度提高到40m3/小时。如果不增加工人(仍维持两名工人)，而是对机器进行技术改造，则可使配料速度增加到48m3/小时。该机器技术改造后，估计会使公司成本每年增加8000元(包括折旧费、燃料费和利息支出)。工人每小时的工资为3.20元。该公司每年有300个工作日，每个工作日按8小时计。试问：该搅拌机为了提高配料速度是增加工人合算，还是实行技术改造合算?
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