题目内容
(请给出正确答案)
提问人:网友jkpi888
发布时间:2022-01-06
[主观题]
已知五自由度教学机器人,采用直流电机控制,关节转角反馈采用电位计,具有手动示教、再现功能,可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制,试分析比较两种控制方案的优缺点。
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