圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=
圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=70cm。当OA在水平位置时,vO=20cm/s,aO=10cm/s2,方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接,_B端沿水平面滑动,如图(a)。已知:圆轮半径R=30cm,杆长l=70cm。当OA在水平位置时,vO=20cm/s,aO=10cm/s2,方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。
题7-34图(a)所示平面机构,半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动,OA=R,AB=CD=2R,BC=0.5R,OA与BC处于铅垂,θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
绕A轴转动的AB杆,通过轮心的固定销O,带动圆轮在固定圆弧轨道上作纯滚动,如图(a)所示。已知:r=10cm,R=30cm。在图示位置θ=30°时,AB杆的角速度ω=5rad/s,角加速度α=0,AO=R-r,O1OP恰成垂直线。试求该瞬时圆轮的角加速度αO),以及圆轮的速度瞬心P点的加速度。
平面机构如图所示。已知:OA = AB = 20 cm,半径r = 5 cm的圆轮可沿铅垂面作纯滚动。在图示位置时,OA水平,其角速度 = 2 rad/s、角加速度为零,杆AB处于铅垂。试求该瞬时轮的角加速度为()rad/s2
A.0
B.1
C.2
D.4
【计算题】如图所示机构,套筒A可在OE杆上滑动,且与AD杆及AB杆铰接,AD杆在水平槽内滑动,轮B在水平面上作纯滚动。已知杆OE的角速度(匀角速),轮半径R以及AD和BO两平行线间的距离为h,求当OE与水平线夹30度角时轮上C点的速度。
A.大小为mα,方向向左
B.大小为mα,方向向右
C.大小为0
D.大小为2mα,方向向左
如图所示,质量为m,半径为R的均质圆轮,在力偶的作用下在粗糙地面沿水平直线作纯滚动。已知轮心的加速度为α,则圆轮所受的摩擦力()。
A.大小为mα,方向向左
B.大小为mα,方向向右
C.大小为0
D.大小为2mα,方向向左
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