在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮，若分别采用尖底推杆、平底推杆和滚子推杆，则推杆的运动规律互不相同。

下列机构中，（ ）从动件盘形凸轮机构的压力角恒为常数。

A、直动尖顶

B、直动平底

C、摆动平底

D、摆动滚子

对于对心式直动尖顶从动件盘形凸轮机构，在凸轮基圆半径不变的前提下，为改善机构的受力状况，通过将从动件适当的偏置，可以减小凸轮机构推程的压力角。

在对心直动平底推杆盘形凸轮机构中，当凸轮的基圆半径增大时，其压力角将增大。

为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后,若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件,仍能实现原来的运动规律。

直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指（）；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于常数。

对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当推程压力角超过许用压力角时，通常采用（ ）的方法以减小压力角。

A、改为滚子从动件

B、减小基圆半径

C、正偏置

D、负偏置

凸轮机构中，按推杆的端部形状可以分为（）

A、尖顶推杆

B、滚子推杆

C、直动推杆

D、平底推杆

已知图5凸轮机构，在图上标出：1)基圆半径ro；2)图示位置从动件位移s1和凸轮转角δ；当凸轮上D点与滚子接触时，从动件位移s2和该位置的压力角a 。

下列齿轮机构中属于平面机构的有（ ）。

A、平行轴斜齿轮机构

B、圆锥齿轮机构

C、蜗轮蜗杆机构

D、轮系