某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系,机器人接受任
A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器
A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器
A.面向对象B.主程序一子程序C.规则系统D.管道一过滤器
A.解释器
B. 主程序-子程序
C. 隐式调用
D. 管道-过滤器
A. 解释器
B. 主程序-子程序
C. 隐式调用
D. 管道-过滤器
A.解释器
B.主程序-子程序
C.隐式调用
D.管道-过滤器
A.可用性B.性能C.易用性D.可修改性 A.抽象接口B.信息隐藏C.主动冗余D.记录/回放 A.可测试性B.易用性C.互操作性D.性能 A.资源调度B.操作串行化C.心跳D.内置监控器 A.可用性B.安全性C.可测试性D.可修改性 A.内置监控器B.追踪审计C.记录/回放D.维护现有接口
A.管道—过滤器B.数据仓储C.主程序—子程序D.解释器
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
C.应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
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