机构运动过程中，两构件上距离不变的点，用双转动副构件相连，则引入一个虚约束。

A、曲柄摇杆

B、双曲柄

C、双摇杆

D、不确定

A、曲柄与机架

B、曲柄与连杆

C、摇杆与连杆

D、摇杆与机架

图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为 的 细 线 圆 为 摩 擦 圆， 则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力应 是 图 中 所 示 的　　　　　 作 用 线。

A、A

B、B

C、C

D、D

E、E

A、移动副自锁的条件是作用在滑块上的驱动力作用在摩擦角之内。

B、转动副自锁的条件是作用于轴颈上的驱动力为单力F，且作用于摩擦圆之内。

C、机械的效率小于等于0。

D、所能克服的生产阻力小于等于0。

A、曲柄滑块机构

B、曲柄移动导杆机构

C、导杆机构

D、不确定

A. 双曲柄机构；

B. 对心曲柄滑块机构；

C. 曲柄摇杆机构；

D. 转动导杆机构。