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提问人:网友wangwang123 发布时间:2022-01-07
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【判断题】利用三点法创建工件坐标系,可确保工业机器人准确地按照编程轨迹工作。

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第1题
【判断题】创建工件坐标可以通过位置法和三点法来实现,但三点法比较简单,因此在创建工件坐标系经常采用此方法。
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第2题
ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是:

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件,编程效率提升

D.工件位置发生变化,编程效率提升

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第3题
采用三点法创建工件坐标系时,可以选择工件上的任意位置。
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第4题
【简答题】利用三点法创建工件坐标时要注意什么事项
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第5题
【判断题】工业机器人处理不规则曲线时,可以采用描点法或图形化编程方法进行处理。
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第6题
当工业机器人应用中,需要使用不同的工具时,为方便示教,应创建()

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

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第7题
工业机器人常用的坐标系有()

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第8题
以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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第9题
工件坐标系创建时常采用三点法,三个点分别确定X、Y、Z三个轴的方向。
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第10题
工业机器人通过几个坐标系构建起来了自己的空间感,参考“背景认知:如何让机器人在工作之前建立空间感(坐标系概述)”视频,分别说明工业机器人大地坐标系,基座标系,工具坐标系,工件坐标系的定义是什么?
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