摩擦角是，物体处于临界平衡状态时，最大全约束反力与接触面法线的夹角

光滑接触面约束：光滑接触面约束反力作用于接触点，沿接触面的公法线指向物体。()

光滑接触面约束反力，作用于接触处，沿接触点法线方向，指向物体。()

接触面的全反力与接触面的法线方向的夹角称为摩擦角。( )

A.与物体的质量成正比

B.与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比

C.与相互接触物体之间的正压力大小成正比

D.由平衡方程来确定

光滑接触面约束对物体的约束反力的方向是（）。

A.通过接触点，沿接触面的公法线方向

B.通过接触点，沿接触面公法线且指向物体

C.通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向

D.通过接触点，且沿接触面公切线方向

A.柔性约束，沿柔体轴线背离物体

B.光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体

C.固定端支座，反力可以正交分解为两个力方向假设

D.以上AB正确