一台直流他励电动机数据如下：PN=5.6KW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r／min，Ra=0.4Ω，系统折算到电动机轴上的总的飞

一台直流他励电动机数据如下：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=31A，n_N=1000r/min，R_a=0.4Ω，系统折算到电动机轴上的总的飞轮转矩(含电动机的飞轮转矩)GD_Z²=9.81N·m²。若在电动机电枢串接附加启动电阻R_ad后，突加额定电压U_N启动，使启动电流I_st=2I_N。试求：

(1)在额定负载转矩时，电动机启动到n=n_N/2和n=n_N时所需要的时间；

(2)若采取某些措施来保持整个启动过程中电枢电流不变且等于2I_N，上述的启动时间将缩短为多少？

提示：(1)必须启动到稳定转速n_s后切除R_ad才能加速到n_N，若忽略从n_s到n_N的加速时间，可以近似地按t_st=5τ_m来计算电动机从转速为零启动到n_N所需要的时间。

(2)维持电流2I_N不变，即加速度为常数。