题目内容
（请给出正确答案）
A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用。
B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小。
C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小。
D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向。
参考答案
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更多“对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，有关力的分解与合成下列说法正确的是：”相关的问题
A. 当负荷过大时柱不会弯曲，且不影响转向敏感度
B. 驾驶员握持方向盘之力量可以较小
C. 车轮不会因路面不平而自动转向
D. 车轮之后倾角不会因路面不平而有太大改变
材料1 20多年前,A村的农民为生计所迫而冒险探索,进行大包干,成为全国农村改革的一面旗帜。20多年来,A村的粮食产量增长了20多倍,人均收入从改革前的20多元增长到2500元。A村人津津乐道,吃的是白面馍,住的是砖瓦房,认为改革已成功。10多年来,A村农业生产基本还是传统的一稻一麦的方式,村里没有一家像样的企业,集体收入更是寥寥无几。
材料2 B村在党的十一届三中全会以后,实行家庭联产承包责任制,推动了农业生产大发展。80年代中期,B村适时调整该村的产业结构,大力发展乡镇企业,实行多种经营,使全村经济实力大大增强,人均收入达到5200元,各项社会事业蓬勃发展,成了全国闻名的亿元村、明星村。90年代中期,B村又以发展产业化经营和优化经济结构为新一轮发展的契机,进一步深化改革,促进科技进步,本村经济持续发展,人民过上了殷实的小康生活。进入新世纪,又决定加大招商引资力度,提升工业竞争力,并走出国门,积极参与国际竞争。
根据上述材料回答:
(1)A、B两村20多年的发展道路,体现了什么哲学道理？请你谈谈对这一哲学道理的理解。
(2)两则材料是如何体现上述哲学道理的？
(3)A、B两村20多年变化发展的经验教训给我们以什么哲学启示？
麦克、汉斯与白文莉共同毕业于美国著名学府哈佛商学院职业经理人专业，麦克来自美国，汉斯来自德国，白文莉来自中国。毕业后，他们同在可口可乐大中华区中国公司工作，工作地点在天津。麦克直觉好、有想象力和创造力，喜欢在自由的环境中工作;汉斯则有良好的运动或机械操作能力，喜欢加工机械与改进工具，偏好户外活动;而白文莉善于和人相处，喜欢教导，帮助、启发别人。工作半年后发现，麦克体现出很强的职业承诺，追求能够施展个人能力的工作环境;汉斯拒绝一般性管理工作，愿意在其技术领域有所长进;白文莉则追求一般性管理工作，愿意承担更多的责任和义务。
根据以上资料，回答下列问题：
根据霍兰德职业兴趣理论分析麦克、汉斯与白文莉三人的职业兴趣类型特点，正确的是()。A.麦克属于艺术型，汉斯属于研究型，白文莉属于社会型
B.麦克属于研究型，汉斯属于现实型，白文莉属于企业型
C.麦克属于艺术型，汉斯属于现实型，白文莉属于社会型
D.麦克属于研究型，汉斯属于研究型，白文莉属于企业型
下列有关职业生涯锚的陈述，正确的是()。A.强调个人能力、动机和价值观三方面的相互作用与整合
B.能够促进员工预期心理契约的发展，有利于个体与组织稳固地相互接纳
C.以自我与雇佣组织和工作环境的准则和价值观之间的实际遭遇为基础
D.可以根据各种测试提前进行预测
通过分析推断，最有可能具备分析能力、人际沟通能力和情绪控制能力三种能力强强组合特点的潜在晋升人选是()。A.麦克
B.汉斯
C.白文莉
D.上述三人都不是
根据埃德加.施恩的职业生涯锚类型分析麦克、汉斯与白文莉三人的职业生涯锚类型，正确的是()。A.麦克属于自主独立型，汉斯属于技术/职能型，白文莉属于管理能力型
B.麦克属于技术/职能型，汉斯属于创造型，白文莉属于管理能力型
C.麦克属于自主独立型，汉斯属于技术/职能型，白文莉属于安全稳定型
D.麦克属于技术/职能型，汉斯属于创造型，白文莉属于安全稳定型
A、串级PID就是用两个独立的、成平行关系的PID控制闭环分别控制电机的速度和位置。
B、由于串级PID中有两个闭环，会导致系统的调节时间变长，整个系统响应变慢。
C、外环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整内环控制器的输入值。
D、内环控制器可按照操作条件和负荷变化情况，调整外环控制器的输入值。
A、如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B、麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C、直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D、我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同。
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