用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有()个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
A.3
B.4
C.5
D.6
A.用一个带有两低副的平面运动构件替换一个高副
B.减去一个构件和两个低副
C.加上一个含有一个低副的构件
D.用一个低副替换一个高副
A.用一个包含一个低副的构件来代替一个高副
B.用一个包含两个低副的构件来代替一个高副
C.代替前后机构的自由度完全相同、瞬时速度和加速度完全相同。
D.代替前后机构在一个周期内的运动是完全一样的。
一、判断题(每题2分,共30分) 1.在平面机构中,一个高副引入两个约束。 () 2.移动副和转动副所引入的约束数目相等。 () 3.一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。 () 4.一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 () 5.瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点。 () 6.以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处。 () 7.以平面高副相连接的两构件的瞬心,当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。 () 8.矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。 () 9.加速度影像原理适用于整个机构。 () 10.惯性力是构件在作变速运动时产生的。 () 11.自锁是机械的固有属性,所以机械都有自锁现象。 () 12.任何一种曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数等于1。 () 13.在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其他两杆杆长之和。 () 14.任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。 () 15.在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。 ()
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