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控制系统的框图如图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时系统的稳态输出
。
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电路如图题4.3所示，当输入信号ui的幅值为
时，输出信号uo的最大输出幅值为（ ）。
A、小于24V
B、大于12V
C、小于12V
D、等于12V
具有间隙非线性特性的系统如图所示。
已知非线性环节的描述函数
且满足下面表格的幅值和相角关系计算如下表：
线性环节部分的频率特性
，且实部
和虚部
计算如下表：
以下关于系统的描述中，正确的是（）
A、该系统存在自激振荡，且自振频率约为2.6（rad/s）
B、该系统存在自激振荡，且自振振幅约为0.65
C、该系统存在自激振荡，但不稳定
D、该系统不存在自激振荡
4.37 理想低通滤波器频率响应如下图，相频特性
，当输入信号为下列函数时，画出输出信号y(t)的频谱图。 （1）
(2)
设
分别为开环根轨迹增益和开环增益。设
，开环传递函数的分母和分子多项式的阶次分别为n,m，且有一个非最小相位的一阶微分环节和一个非最小相位的振荡环节。开环幅相曲线的终点为
，则当 。
A、
B、
C、
D、
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，则交点处应满足 。
