题目内容
（请给出正确答案）
A.通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。
B.微分控制作用体现在中频段，以改善系统的动态性能，如稳定性。
C.比例项大，可以提高系统的稳定性。
D.除了改变比例项，无法对系统稳态控制精度进行校正。
E.必须要P、I、D三个部分都有。
F.本质上是一种开环控制。
参考答案
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网友提供的答案
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下列关于比例积分微分PID控制
的说法错误的是（ ）。
A、PID控制器不能提高系统的稳态性能
B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外，还提供两个负实零点
C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中
A、调节器是控制系统的核心部件
B、调节器根据设定值和测量值的偏差进行PID运算
C、调节器设有自动和手动控制功能
D、数字调节器可以直接接收4~20mA电流输入信号
A、Raspberry Pi和Arduino都可以运行操作系统
B、相比较于Arduino，Raspberry Pi的功率消耗更高
C、相比较于Arduino，Raspberry Pi的处理器速度更快
D、相比较于Arduino，Raspberry Pi的内存更大
A、本质上是一种开环控制。
B、本质上是一种闭环控制。
C、一般针对特定的对象模型和扰动设计。
D、根据偏差大小调节。
E、根据输出的大小调节。
F、改变了系统的特征方程，影响了系统的稳定性。
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