解压附件中的压缩文件，首先阅读路径规划作业说明文档.pdf，然后在path_planning.m文件中进行程序编写，实现一种可行的路径规划算法，使机器人从出发点顺利到达目标点。使用软件为 Matlab。完成后提交完成程序编写的path_planning.m文件以及给出运行结果及分析的文件。