机构拆分成若干基本杆组的方式与原动件的选取有关。

计算图示机构的自由度，若取中间水平运动杆为原动件，分析该机构是否有确定运动？试判断下列计算分析是不正确的。（ ）

四杆机构中将原动件的旋转运动转化为从动件的往复摆动机构称作_____机构。

如图，（1）找出机构的活动构件数目、低副数量及高副数量；（2）若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出；（3）最后，计算机构的自由度。

不满足杆长和条件的平面铰链四杆机构一定不存在曲柄。

平面机构的瞬心一定位于转轴位置，或导路两侧沿法线方向的无穷远处，或接触点的公法线上。

矩形螺纹更适合传动，三角形螺纹更适合连接

已知一条渐开线，它的基圆半径为60mm，则该渐开线上压力角α= 20°处，曲率半径为 [_] mm（若为小数，则保留小数点后三位有效数字）

在图所示的轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2=40，z2’=30，z3=40，z3’=20，z4=90，轮1的转速n1=1400 r/min，转向如图，构件H的转速大小nH=[_]r/min。

某材料的对称循环弯曲疲劳极限σ_r=180MPa,取循环基数N_0 = 5×10^6,m=9，试求循环次数N为620000次时的有限寿命弯曲疲劳极限[_]MPa。(保留一位小数)