一台他励直流电动机的技术数据为PN=29kW,UN=440V,IN=76A,nN=1000r/min,Ra=0.377Ω,Imax=1.8IN,TL=TN,拖动起重机的提升结构,不计传动机构的损耗转矩和电动机的空载转矩,求:
(1)电动机在反向回馈制动状态下放下重物,Ia=60A,电枢回路不串电阻,求电动机的转速及转矩各为多少?回馈到电源的功率多大?
(2)采用电动势反接制动下放同一重物,要求转速n=-850r/min,问电枢回路中应串入多大电阻?电枢回路从电源吸收的功率是多大?电枢外串电阻上消耗的功率是多少?
(3)采用能耗制动运行下放同一重物,要求转速n=-300r/min,问电枢回路中应串入的电阻值为多少?该电阻上消耗的功率为多少?