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提问人：网友anonymity
发布时间：2022-01-07
[主观题]
图示半径为r的齿轮由曲柄OA带动，沿半径为R的固定齿轮滚动．如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动，当运动开始时，角
速度ω0=0，转角φ0=0，求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程．
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第1题
行星齿轮机构如图所示,曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘,至于齿轮I的半径则为R,今在曲柄上作用一不变的力矩M,如重力的作用可以略去不计,试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
第3题
如图所示 ，行星轮A的半径为1m,绝对角速度为4rad/s，杆件OA的长度为 根号15 m,绝对角速度为1rad/s。图示瞬时AB与OA垂直。当取OA为动系，B为动点时，牵连速度大小为 （ ）m/s. 
第4题
下图所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 A=ι，AB=2ι，滚轮半径为r，求在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度ωB。为( )。
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第5题
图示机构中，曲柄OA以匀角速 [图]绕O轴朝逆时针向转动，...
图示机构中，曲柄OA以匀角速
绕O轴朝逆时针向转动，滑块D以匀速
沿水平槽内向左滑动，OA=AB=10cm，BD=30cm，
与
位于同一铅直线上。在图示位置时，
，
，则此时AB和BD两杆的角速度
和
分别为（ ）
A、
B、
C、
D、
第6题
图示平面机构中，杆OA以匀角速度绕O 轴逆时针转动，通过连杆AB 带动圆轮B在半径为2R的圆弧槽内作纯滚动。已知：圆轮B的半径为R，杆OA长为OA = 1.5R。图示瞬时，OA及O1B铅垂，OB水平，j = 60°。试求此瞬时：（1）圆轮B的角速度；（2）圆轮B的角加速度。 
第7题
在图示曲柄机构中，曲柄以匀角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄OA的位置水平向右。已知曲柄质量为m1，滑块A质量为m2，滑杆质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l，滑杆的质心E至滑槽AB的距离为l/2。此机构质量中心的运动方程为____________。 
A、,
B、
C、
D、
第8题
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。
A. Rω2，⊥BC向下
B. ，⊥OB向上
C. ，⊥BC向下
D. ，⊥OC向上
和
作同向直线平移，两齿条间夹一半径为r的齿轮；求齿轮的角速度及其中心O的速度。
