题目内容
（请给出正确答案）
A.计算图反映了节点之间消息的流向
B.计算图反映了所有运行的节点
C.rqt_graph可以看到所有的topic、service和action
D.rqt_graph中的椭圆代表节点
参考答案
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网友提供的答案
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B．平面图的方向应与总图方向一致
C．屋顶平面图应在屋面以上俯视
D．建筑物平面图应在建筑物的门窗洞口处水平剖切俯视
B.虚拟任务的持续时间在进行进度网络分析时赋予0值
C.工程网络图中没有虚任务
D.工程网络图中的虚线可以显示活动之间的依赖关系
B、最优邮递路线是使增加的重复边数量最少
C、在最优邮递路线上，图中的每一条边至多有一条重复边
D、在最优邮递路线上，图中每一个圈的重复边的总权小于或者等于该圈总权的一半
B.地图背景与图标、文字颜色需搭配适宜，确保图标、文字清晰可读
C.每张图需在右下方空白处标注适宜打印的纸张类型(如“建议以A4纸打印”)，即按照该纸张类型打印可以确保文字、图标清晰可读
D.应该通过电子化手段绘制实现，不能通过手工绘制实现
A、Action通信的双方也是Client和Server
B、Action的Client可以发送目标goal，也可以请求取消cancel
C、Action通常用在长时间的任务中
D、.action文件与.srv文件写法一致
A、rossrv show nav_msgs/GetMap
B、rossrv show /GetMap
C、rosservice show nav_msgs/GetMap
D、rosservice list nav_msgs/GetMap
A、传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B、机械臂关节逆解适合用Service通信
C、现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D、Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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