【判断题】在整个搬运码垛工作站仿真之前,需在仿真设定中勾选所有Smart组件和机器人系统。

【判断题】仿真调试Smart前,必须在仿真设定中勾选上系统选项

ABB工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，最后的选项中需要勾选哪个选项

【多选题】工作站中的目标点示教完成,需进行（)的同步操作。

【多选题】机器人码垛工作站系统组成

编程与仿真:——构建仿真工业机器人工作站 要求: 1 在工作站中建立自动程序并进行仿真 2 在工作站中实现运动轨迹编程 3 在工作站中录制运动轨迹（） 要求学生单独完成项目;

ABB工业机器人仿真软件后，开始操作机器人之前的第一步需要创建虚拟工作站

ABB工业机器人仿真软件，在创建系统之前需要提前导入工业机器人

工业机器人仿真软件中，简单说明一下为什么要创建工作站、为什么要创建系统

【填空题】搬运码垛工作站中Smart输送链动态效果包含:在输送链末端 、在放置位置 、自动置位复位真空反馈信号。

编程与仿真:—— Robotstudio 仿真软件的建模功能 要求: 1 在机器人工作站中进行长度、角度、直径、最短距离的测量; 2 在机器人工作站中创建简单的机械装置并进行相应的设置; 要求学生单独完成项目;