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提问人:网友diytrojan
发布时间:2022-01-07
[主观题]
十、并联机构机器人有哪些特点,它适用于哪些场合?(10分)
![](https://lstatic.shangxueba.com/jiandati/pc/images/jdt_panel_vip.png)
![](https://lstatic.shangxueba.com/jiandati/pc/images/no_answer.png)
下述属于并联机器人特点的是( )
A、无累积误差,精度较高
B、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好
C、结构紧凑,刚度高,承载能力大
D、完全对称的并联机构具有较好的各向同性
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