题目内容
（请给出正确答案）
提问人：网友90000001
发布时间：2023-06-06
[单选题]
A-B-342 4 2 3直流伺服电机在自动控制系统中作（）
A.放大元件
B.测量元件
C.执行元件
D.发动元件
参考答案
【论述题】二:、编写程序对图3所示的直流伺服电机进行控制，要求：（1）开机时，左、右电机顺时针转，即表示左转弯；（2）当按下开关K1时，左、右电机逆时针转即表示右转弯，电机控制时序如下：
图1 使电机顺时针全速旋转的控制脉冲序列
图2 使伺服电机逆时针全速旋转的脉冲序列
，输出量y=θm, 试建立其动态方程;
试建立其动态方程;
，确定两组状态变量间的变换矩阵T。
