系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G（S)=M（S)/N（S),则闭环特征方程与是否为单位反馈系统有关。

2. 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A、“0”型系统，开环增益为8

B、“Ⅰ”型系统，开环增益为8

C、“Ⅰ”型系统，开环增益为4

D、“0”型系统，开环增益为4

A. K<0B. 014

D. K=14

【单选题】一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为( )。

A、0型系统,开环放大系数K为2

B、I型系统,开环放大系数K为2

C、I型系统,开环放大系数K为1

D、0型系统,开环放大系数K为1

已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）

A、

B、

C、

D、与是否为单位反馈系统有关

A、（-2，-1）和（0，∞）

B、（-∞，-2]和 [-1，0]

C、（0，1）和（2，∞）

D、（-∞，0）和（1，2）

A、10

B、20

C、30

D、40

AK值的大小有关

Ba值的大小有关

Ca和K值的大小无关

Da和K值的大小有关

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为( )。

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、不确定

某单位负反馈系统的开环传递函数为,若s平面实轴上的-2.5点为其根轨迹的分离点，则此时第三闭环极点的实部为

A、0

B、-1

C、-2

D、-2.9