题目内容
（请给出正确答案）
A.控制器和人类的大脑一样，是机器人机构的核心元件。
B.控制器是机器人所有信号的处理单元，也是所有命令的发出单元。
C.控制器是具体的动作元件，相当于人类的四肢。
D.控制器能够采集到传感器的数据并进行处理。
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A. 通常将协议转换器置于智能设备和局站监控主机之间，一端与智能设备的串口相连，另一端与局站监控主机的串口相连，从而完成通信协议和通信接口转换；
B. 协议转换器主要是用于各智能设备和各监控设备之间进行协议转换；
C. 协议转换器只有硬件协议转换器，而没有软件协议转换器；
D. 在使用硬件协议转换器时会增加成本，同时会在通信链路上多一个环节，从而会影响到系统的安全性；
A、字扩展时，存储芯片的片选信号一般由地址译码器产生
B、只做位扩展时，所有存储芯片的片选信号都固定接0
C、CPU的读写控制线应连接到SRAM的读写控制线
D、只做字扩展时，不同存储芯片相同编号的数据位（如D2）不能连接到CPU数据总线的同一位上
A、A． T1的作用是产生用以串行收发节拍控制的通信时钟脉冲，也可用 T0 进行替换
B、B．发送数据时，该时钟脉冲的下降沿对应于数据的移位输出
C、C．接收数据时，该时钟脉冲的上升沿对应于数据位采样
D、D．通信波特率取决于 T1 的工作方式和计数初值，也取决于 PCON的设定值
A．提供DRAM刷新定时
B．按照DRAM刷新优先于读写的原则为DRAM提供仲裁
C．通过仲裁可以避免读写和刷新操作的冲突
D．产生符合DRAM操作的控制信号
A. 实现读写器与RFID标签、读写器与计算机之间的通信
B. 能够在有效读写区域内实现对多个RFID标签同时读写的能力
C. 能够对固定或移动RFID标签进行识别与读写
D. 能够校验出传输到计算机数据中的错误
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