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提问人：网友teiyve
发布时间：2022-01-07
[单选题]
已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数
已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数 
，现采用校正 装置 
对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为（）度， 校正后的相角裕度为 （）度，剪切频率（） 。
A.35, 79, 增加
B.25, 79, 增加
C.35, 69, 增加
D.35, 79, 减小
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，则单位斜坡输入时的稳态误差为（ ）。
1(t)，输出速度与输入速度之间的稳态。
，则与虚轴交点处的 
=（ ）。
时系统的稳态误差； (2)设计
,使系统在
作用下无稳态误差。
(a) (b)
。 
的
的闭合方式 （ ）
和二种校正装置
的对数幅频渐近曲线如下图所示。(a)校正环节的传递函数是 ，(b) 校正环节的传递函数是 ，校正后 系统的相角裕度更大。
