工业机器人主要技术参数有哪些？并简述其含义。

工业机器人的主要技术参数有哪些？

九、简述工业机器人的技术参数（10分)

9-1 工业机器人的坐标形式分类。 9-2 何谓工业机器人的自由度？ 9-3 工业机器人的主要技术参数。 9-4 简述并联、混联数控加工机床的主要组成。 9-5 典型工业电子秤的工作原理。

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

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